一、电感式编码器信号通路
二、电感式编码器组成
- 电感式编码器主要由两部分组成，转子和定子；转子随机械转动部分转动，定子固定不动。
- 定子部分由激励线圈，接收线圈，ASIC（专用解码芯片）和必须的外围电路组成。激励线圈和ASIC内部激励电路以及外围激励电容匹配形成震荡。震荡频率为2MHz~4MHz，震荡幅值为4V。震荡信号耦合到接收线圈上，使接收线圈同时形成震荡，震荡频率和激励震荡型号一致，幅值较小。当转子在接收线圈平行面上旋转时，改变接收线圈的耦合系数，使接收线圈震荡幅值发生改变，ASIC芯片接收到此幅值变化，通过解调、放大、采集、解算角度值、编码输出，最终提供给客户多样的输出接口。
- 转子是一块有特殊铜箔（与定子接收线圈相配合）的PCB。或者是一块特殊形状的金属，随机械转动部件转动。
三、电感式编码器的优势
- 磁编码器同电感式编码器相比，成本低，安装方便，其工作原理不一样，因此抗干扰能力不及电感，精度亦不及电感。
- 旋变同电感式编码器相比，其可靠性是最优的，但是体积大，成本高，寿命短，反观电感，其优势更为明显。
- 光电式编码器同电感式编码器相比，其优势是精度是最高的，只要工艺允许，精度可以随意提高，劣势也比较突出，怕灰尘，怕油污，要求密封性好，同时其成本也是远高于其他编码器。
综述：电感式编码器的优势有：
- 抗干扰能力强
- 寿命长，体积可以很小，也可以很大
- 可穿轴，精度介于磁编和光电编码器之间
- 成本相对适中，若解码能力强，可以把成本控制到比磁编还有优势
电感式编码器的缺点有：
- 国内的方案商对其认识不够，开发和安装使用经验均不足
- 受限于专利，国内芯片公司研发起步晚
- 对量产的门槛要求高
四、赛卓电感式编码器的产品
| 产品型号 | 特性 | 输出形式 | 供电电压 | 封装 |
|---|---|---|---|---|
| SC60320 | 只有一组单线圈输入，线圈周期数任意 | ABZ（最高1024线/周期）+UVW+SPI（12bits）+SSI（12bits） | 5~12V | QFN40/SSOP28 |
| SC60340 | 有两组线圈输入（我们定义为单周期和多周期），增量输出+协议输出 | ABZ（最高16384线）+UVW+SPI（12bits）+SSI（12bits） | 5~12V | QFN40/SSOP28 |
| SC60370 | 有两组线圈输入，只出正余弦信号 | 正余弦差分输出，有两组（单周期和多周期），中值：1.6V或者2.2V；幅值：<2V | 5~12V | QFN40/SSOP28 |
